Pour éviter les obstacles, le robot a besoin de capteurs, ici j'utilise un capteur faible porté ( 10 à 17cm).
Le capteur utilise un capteur Infrarouge avec modulation integrée, ceci est nécessaire pour une detection d'obstacle basée sur la reflection IR. Ainsi le capteur devient fiable en tout milieu et n'est pas parasité par la lumière artificielle ou naturelle.
Les IS471F sont de petites merveilles, puisque avec très peu de composants externes on arrive à d'excellents résultats. Ils comprennent un modulateur pilotant une LED IR externe, un amplificateur, un détecteur de phase et une mise en forme des signaux pour fournir un signal compatible TTL. Les IS471F sont disponibles chez quelques distributeurs français.
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